La fuerza magnética en el motor produce un par, que depende de los siguientes factores.
1-la intensidad del campo del estator
2-la intensidad del campo del rotor
3-el diseño del motor, incluyendo entre otras cosas el de polos de estator, el numero de espiras en la bobina de armadura y la forma en común la armadura esta devanada y conectada ala ecuación para determinar el par de un motor es la siguiente T=K m I a .

K m= ala constante del par del motor
I= flujo en el estator
I a= corriente de armadura

Para motores pequeños con imán permanente se puede convivir los siguientes factores K m=K r en newton metro N-M en el sistema internacional del nivel un pequeño motor de corriente directa de imán permanente tiene una constante par de 0.05 N-M su armadura tiene una resistencia (R a) en su amperaje de 2 ohms en el voltaje aplicado.